ドロンくん、作成準備中。

日本アンドロイドの会　大分支部の勉強会で「ドロンくん」という、Android端末を使ってコントロールするロボットの製作をすることになりました。

Android端末の音声出力を使って、プッシュ式電話のトーンを発生させ、それを解析するチップを使って２つのモーターをコントロールする仕組みです。端末をロボットの上に搭載して、指令はGoogle音声変換を使うようです。

機械部分は、自分で作成しておくとのことでいろいろとパーツを探しましたが、大分市内でタミヤの工作キットを扱っているところが、なかなか見つかりません。置いていても、一部だけで困ったものです。夏休みなどの工作シーズンは多かった気がするのですが、こういうものも季節商品になってしまったんですね。

結局　Amazonが送料もかからず便利なのでそろえました。

モーターとギアボックスは楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ (70168)

シャーシは、色々使えて便利なタミヤ の ‘楽しい工作シリーズ No.98 ユニバーサルプレートセット (70098)

タイヤ方式で作るならばタミヤ の ‘楽しい工作シリーズ No.101 トラックタイヤ 36mm (70101)

キャタピラ(商標w)方式というかクローラにするならば楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット (70100)

電池ボックスも必要ですね。タミヤ の ‘楽しい工作シリーズ No.151 単3電池ボックス 2本用 スイッチ付 (70151)

このくらいあれば、何とかなりそうです。

配線用にタミヤ の ‘エレクラフトシリーズ No.19 1.5A 平行コード(5m) 75019 持ってなければ買っておくといいですね。

さてさて、１２日なので、そろそろ作成しておかないといけませんが、時間が無い。